背景統計を取って背景差分する

OpenCVのサンプルそのものらしい。

cvRunningAvgを使って背景統計を取り背景差分する - 橋本詳解
http://d.hatena.ne.jp/shokai/20090212/1234440251

opencv.jp - OpenCV: 背景統計量の累積（Accumulation of Background Statistics）サンプルコード -
http://opencv.jp/sample/accumulation_of_background.html